Wszystkie cylindry hydrauliczne muszą być wyposażone w zgarniacze. Podczas cofania tłoczyska zgarniacz usuwa przylegające do jego powierzchni zanieczyszczenia, chroniąc pierścienie uszczelniające i tuleje prowadzące przed uszkodzeniem. Zgarniacze dwustronnego działania pełnią również dodatkową funkcję uszczelniającą; ich wewnętrzna warga ściera film olejowy z powierzchni tłoczyska, zwiększając w ten sposób efekt uszczelniający.
Uszczelnienia pyłoszczelne są niezwykle ważne dla ochrony kluczowych elementów sprzętu hydraulicznego. Wnikający kurz nie tylko powoduje zużycie uszczelek, ale także powoduje poważne ścieranie tulei prowadzących i tłoczyska. Zanieczyszczenia dostające się do płynu hydraulicznego mogą pogorszyć działanie zaworów sterujących i pomp, potencjalnie uszkadzając te elementy. Uszczelka zgarniająca usuwa kurz z powierzchni tłoczyska, nie uszkadzając ochronnego filmu olejowego, co również korzystnie wpływa na smarowanie elementów uszczelniających. Projektując uszczelkę zgarniającą, musi ona nie tylko pasować do tłoczyska, ale także skutecznie uszczelniać w jego rowku.
Aby uszczelka była skuteczna, siła docisku jej wargi do tłoczyska musi być odpowiednio duża. Najlepiej taki efekt osiągają materiały elastyczne o stosunkowo dużej twardości.Poliuretan o twardości 94° Shore Aszczególnie nadaje się do zgarniaczy. Jego właściwości obejmują wysoki moduł (twardość), doskonałą odporność na zużycie i niską odkształcenie po ściskaniu. Materiał ten może być stosowany w większości zastosowań w zakresie temperatur od -40°C do 100°C.
Niewzmocnione, jednostronnego działania zgarniacze przeznaczone do zamkniętych rowków montażowych mają trudności z zapewnieniem skutecznego uszczelnienia w rowku. Dzieje się tak dlatego, że są one instalowane z luźnym pasowaniem w rowku. Dopiero kontakt wargi uszczelniającej z tłoczyskiem zapewnia siłę uszczelniającą względem powierzchni cylindrycznej. Gdy temperatura spada, cała uszczelka zgarniacza kurczy się, stwarzając ryzyko wycieku pomiędzy jej zewnętrzną średnicą a rowkiem. Aby osiągnąć zadowalające działanie, warunek ten musi zostać skompensowany w konstrukcji uszczelnienia.
Typowe kombinowane uszczelnienia hydrauliczne do cylindrów hydraulicznych w urządzeniach mechanicznych składają się głównie z ułożonych w stos pierścieni O-ring, pierścieni kwadratowych, pierścieni U, pierścieni Y, pierścieni YX i innych specjalnie ukształtowanych hydraulicznych pierścieni uszczelniających.
Jest to najczęściej stosowane uszczelnienie olejowe w cylindrach hydraulicznych i typowe uszczelnienie wargowe. Zapewnia niezawodne uszczelnienie zarówno tłoczysk, jak i tłoków.
Przy niskim ciśnieniu uszczelka U uszczelnia jedynie poprzez odkształcenie wciskowe jej warg, co skutkuje stosunkowo niskim tarciem ze względu na małą powierzchnię styku. Wraz ze wzrostem ciśnienia zwiększa się sprężysta deformacja warg, zwiększając naprężenia rozciągające, ściskające i zginające. Promieniowa siła ściskająca uszczelki U automatycznie wzrasta, a długość styku z powierzchnią uszczelniającą rozciąga się, aż cała długość osiowa uszczelki U zetknie się z powierzchnią, zapewniając doskonałe uszczelnienie pod wysokim ciśnieniem.
Uszczelka typu U zapewnia dobrą skuteczność uszczelniania, ale jest podatna na skręcanie, gdy jest stosowana samodzielnie, dlatego należy ją stosować z pierścieniem nośnym z brązu cynowego. Jego opór tarcia jest stosunkowo wysoki i wzrasta wraz z ciśnieniem roboczym. Dlatego uszczelki U nadają się tylko do cylindrów hydraulicznych o niskim ciśnieniu roboczym lub małej prędkości ruchu.
Uszczelka Y utrzymuje szczelność poprzez swoje otwarte wargi mocno dociskające do powierzchni uszczelniającej i zazwyczaj może być stosowana niezależnie. Charakteryzuje się dobrymi właściwościami uszczelniającymi, niskim oporem tarcia, odpornością na wysokie ciśnienie, stabilną pracą i długą żywotnością. Dlatego uszczelki Y nadają się do cylindrów hydraulicznych o dużych zmianach ciśnienia, dużej średnicy i długim skoku.
Uszczelka YX to zmodyfikowana uszczelka Y o stosunku wysokości do szerokości przekroju większym niż 2 i nierównych wargach roboczych i niepracujących. Dzieli się na uszczelnienia tłokowe YX i uszczelnienia tłokowe YX o identycznych właściwościach uszczelniających.
Oprócz wszystkich zalet uszczelki Y, uszczelka YX nigdy nie skręca się, gdy jest używana samodzielnie, co dodatkowo poprawia odporność na ciśnienie i stabilność działania. Dlatego uszczelnienia YX nadają się szczególnie do cylindrów hydraulicznych o wysokim ciśnieniu, dużych zmianach ciśnienia i szybkim ruchu.